유도(柔道)정식명칭 Judo종류 격투기공격 방식 그래플링공격 강도 컨택트종주국 일본창시자 가노 지고로원류 천신진양류(天神眞楊流) 유술기도류(起倒流) 유술올림픽 정식 종목 채택 남성부: 1964년여성부: 1992년